Автопилот для квадрокоптера своими руками
Сам себе инженер: как создать свой дрон и управлять его движением
Всем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP В конце статьи я приложил видео со схожим содержанием, кому больше заходит текст, читайте дальше. На начало этой истории я работал веб-разработчиком react, typescript и тд , немного щупал плюсы, из навыков работы с электроникой - мог спаять порванные наушники. На зп я не жаловался, но периодически меня посещали мысли о том, что мой код не производит никакого эффекта на реальный мир.
В интеренете появляется достаточно много видео о том, как квадрокоптер снимает сноубордиста или же серфера достаточно четко отслеживая человека в центре кадра Давайте разберемся как это происходит и что для этого нам потребуется, что бы собрать себе персональный квадрокоптер своими руками для полета за собой. Cуществует уже достаточно давно, и только в последнее время он появился в новом витке развития таких проектов Кикстартера , как AirDog и прочих, все они на самом деле используют функционал, который в коде ArduPilot сущевствует уже на протяжении нескольких лет и называется полетным режимом Follow me.
Поиск Настройки. Время на прочтение 18 мин. Здравствуйте, хаброжители! В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega У нас впереди: Базовые понятия для начинающих коптероводов.
.b1cb02c65ca3b962e5a4a83e73131de0.prev.jpg "Рама дронов")
