Описание функциональной схемы электропривода
Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
Электрический привод сокращённо — электропривод, ЭП — управляемая электромеханическая система, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и обратно и управления этим процессом. Современный электропривод — совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. В ГОСТ Р электропривод определён как электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии , электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения со внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса [2]. Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако авторы авторитетных учебников [1] [3] включают исполнительный орган в состав электропривода.
Среди возможных вариантов реализации электропривода поперечной подачи можно выделить следующую систему ПЧ-АД с ориентацией координатной системы по направлению вектора потокосцепления ротора векторное управление. Эта скорость необходима при быстром подводе инструмента, когда нет момента нагрузки. Функциональная схема системы векторного управления электропривода составлена с учетом необходимости координатных преобразований.
Электропривод современного ПР представляет собой комплекс приводов, каждый из которых управляет определенной степенью подвижности робота. На рис. Рассмотрим на примере данного робота наиболее распространенную функциональную схему электропривода рис.
