Пид регулятор для шагового двигателя
Библиотека PID регулятора для Arduino v3.3
Ключевые слова: шаговый двигатель, дина-мическое моделирование, математическая мо-дель, ПИД-регулятор, передаточная функция, stepping motor, dynamic modeling, mathematical model, PID-regulator, transfer func-tion. Аннотация: Недостатком привода шагового двигателя является возникновение ошибки регулирова-ния. При этом возникает необходимость обеспечения статической и динамической точности процесса позиционирования шагово-го двигателя. Для проектирования приводов шаговых двигателей необходимо разрабо-тать математические модели, позволяющие адекватно описывать переходные процессы, возникающие при изменении режима работы шагового привода. Характер переходного про-цесса во многом определяется системой управления с ПИД-регулятором. Синтезированные параметры модели непрерывного ПИД-регулятора модели системы управления ша-говым двигателем дорожного принтера обес-печивают заданные показатели качества пе-реходного процесса.
Вы можете поддержать меня за создание доступных проектов с открытым исходным кодом, полный список реквизитов есть вот здесь. ТЕОРИЯ ПИД регулятор — мощный инструмент, позволяющий удерживать заданную величину температура, скорость вала, положение при помощи управляющего устройства обогреватель, контроллер мотора, линейный привод. Вот отличная статья по теории, что такое ПИД регулятор, как он работает и как его настроить. А я предлагаю свою библиотеку для работы с PID на Arduino. ПИД регулятор выдаёт на выходе сигнал для плавного управления управляющим устройством диммер, транзистор , если вам нужно реле — используйте библиотеку GyverRelay. GyverPID v3.
- Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO
- Вообще-то сказано "Не давши слова, крепись, а давши - держись! А то получается как бы все остальные не сумеют "лично разарботать алгоритм"
- Серия ТХ также имеет компактную, малогабаритную конструкцию глубиной 45 мм. Температурные контроллеры также предлагают различные опции выводов, в том числе вывод тока, вывод передачи и коммуникационный вывод RS для использования в различных условиях окружающей среды.
- Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления.
- Публикации
- Сообщение ulukhanov » 29 ноя ,
- Ключевые слова: Оптимальное управление , регулятор тока , шаговый двигатель.
- Наша компания предлагет драйверы шаговых двигателей для управления ШД с широким диапазоном максимального тока обмотки, различными вариантами дробления шага и конструктивного исполнения. Мы рады предложить нашим клиентам высококачественные промышленные цифровые драйверы для шаговых двигателей от ведущих мировых разработчиков и производителей устройств управления двигателями - Geckodrive Inc.
Коротко о том с чего все началось. Однажды появилась потребность в демонстрационном столике или как еще его называют вращающийся столик. Покупать готовый не стал в связи с тем что жалко портить новый, да и к тому же столики имеющиеся в продаже по некоторым характеристикам не подходят для моих целей.
