Схема шаговый двигатель энкодер
Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.
Очень часто оно являлось единственным средством общения с 3D-принтерами прошлого поколения, а многими приверженцами старой школы считается самым удобным решением и сейчас. Именно его мы рассмотрим внимательно в этой статье и разберемся, как его можно использовать в своих проектах. Главное, что их объединяет, это возможность преобразовывать угол поворота в сигналы, понятные контроллеру. Точность промышленных энкодеров может достигать сотых и даже тысячных долей градуса, наши же DIY энкодеры имеют всего несколько десятков шагов на оборот, чего вполне достаточно для решения их задач. По способу выдачи информации подразделяются на инкрементальные и абсолютные.
Плата Arduino Nano, инкрементальный инкрементный энкодер EC11, драйвер для шагового двигателя DRV, макетная плата, соединительные провода, и биполярный шаговый двигатель Mitsumi. После загрузки скетча для теста контактов энкодера, можно подключать энкодер к плате Arduino Nano, как показано на этой схеме. Этот вариант кода, не отключает драйвер шагового двигателя, то есть после завершения вращения продолжается подача питания на шаговый двигатель, таким образом происходит потребление энергии, но зато таким образом, вал шагового двигателя жестко удерживается. Если при удержании вала шаговый двигатель нагревается более чем на 50 градусов, то следует уменьшить подачу тока, немного повернув регулятор на драйвере шагового двигателя, по часовой стрелке для DRW! При использовании драйвера шагового двигателя A, уменьшение тока происходит при вращении регулятора против часовой стрелки!
Двигатели Благодаря форме зацепления шаговых двигателей серии KA достигается высокий крутящий момент при небольшой структуре. Низкий уровень шума, небольшая вибрация. На V DC Температура окружающей среды. Диапазон V AC частотой 50 Гц в течение 1 минуты при нормальной температуре. Предложение не является публичной офертой. Обратите внимание на это.
