Arduino скорость шагового двигателя
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели.
Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя! Драйвер подключается к питанию 5V, а 4 управляющих входа — к любым цифровым пинам МК. Фаза мотора потребляет около мА, поэтому возможно питание драйвера напрямую от платы Arduino. В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverStepper как самую удобную и функциональную.
| Драйвер шагового двигателя Ардуино | 498 | В рамках проекта "Балансирующий робот" я, с целью изучения возможности использования в качестве ходовых, приобрел пару шаговых двигателей 35HMA4. Планируется использовать их напрямую - без редукторов на колесных осях, что конечно накладывает на двигатели определенные ограничения. |
| Шаговый двигатель принцип работы, устройство | 167 | Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. |
| Обзор драйвера A4988 | 230 | Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. |
| Что такое шаговый двигатель в Arduino | 295 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. |
| Скорость шагового двигателя | 335 | Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng. |
| Что такое драйвер шагового двигателя | 19 | Значит, либо библиотека кривая по поводу библиотеки - к Гайверу, у него свой форум есть , либо неправильно добавляете. |
| Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO | 264 | Коротко о том с чего все началось. |
| 376 | Шаговые моторы могут управляться с высоким уровнем точности, не требуя при этом никаких механизмов обратной связи. Вал шагового мотора закреплен магнитами, а его управление «шаговое» движение вперед и назад осуществляется несколькими электромагнитными пружинами, одни из которых имеют положительный заряд, а другие — отрицательный. |
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя. Примером такого драйвера управления вполне себе может служить A Драйвер подключен к соответствующему блоку питания.
